Arthur, Sami et Léo sont trois amis inséparables. Un matin, dans la chambre d'Arthur, ils décident de construire une drôle de machine. Ils empilent des cartons, fixent des boutons colorés, ajoutent une vieille horloge et collent un gros dessin sur la porte : « Machine à voyager dans le temps ! »
Arthur appuie sur les boutons rouges. Sami lit à voix haute : « Départ pour… hier matin ! » Léo rigole : « On va voir nous d'hier ? C'est rigolo ! » La machine fait « Bip, bip, clac ! » et, soudain, la lumière change. Les trois garçons ouvrent la porte : tout sent encore le chocolat chaud du petit-déjeuner.
Ils voient dans le salon… Arthur, Sami et Léo d'hier ! Les garçons se cachent. « On dirait nos jumeaux ! » chuchote Léo en riant. Les garçons d'hier jouent au train en bois. Le vrai Arthur chuchote : « On dirait que si on change des choses, peut-être, le train ne sera plus là demain… » Ils décident de ne rien toucher, juste de regarder.
Ensuite, Sami appuie sur un autre bouton. Cette fois, la machine affiche : « Direction : demain matin ! » La machine fait « Whouuu, pif paf ! » Les garçons sortent : le soleil brille très fort, et le chat d'Arthur porte un petit nœud bleu. « Il n'avait pas de nœud avant ! » s'exclame Sami. Léo prend une feuille et dessine le chat : « On pourra s'en souvenir ! » Arthur dit : « Demain, il faudra bien penser à mettre le nœud ! »
Mais, dans le jardin, ils voient un oiseau qui picore le goûter de demain. « Oh, non ! » Léo veut courir, mais Sami dit doucement : « On ne doit pas déranger le temps. On peut juste prévenir Arthur du futur. » Arthur trouve un petit caillou et écrit : « Attention au goûter ! » sur la table.
Ils montent dans la machine, rigolant doucement. « Si on va très loin ? » propose Léo. Mais Arthur pense fort : « On doit rentrer. Papa nous attend dans le présent. » Sami acquiesce : « Et mon doudou me manque déjà. »
Cette fois, ils chantent : « Retour à maintenant ! » La machine clignote, tous les cartons vibrent, et ils réapparaissent dans la chambre. Tout est là : leurs jouets, le chat sans nœud, le goûter encore entier.
Les garçons se regardent. Arthur déclare, fier : « Voyager, c'est bien, mais le présent, c'est doux. » Léo ajoute : « Et demain, on mettra le nœud au chat ! » Sami sourit : « On a bien respecté toutes les règles, même celle du temps ! »
Dans le carnet de bord, ils dessinent une grande horloge, trois sourires et un chat joyeux. Ils referment la machine et se promettent : « Toujours ensemble, dans le temps et dans le respect. »
Le soleil brille dehors. Maintenant, ils savent : chaque jour est une belle aventure à vivre, ici et maintenant.